Sur la planète Lemuria, le policier Jack Dogen tente d'arrêter Jared-Syn, un dangereux criminel qui incite les Cyclopes et les Nomades à la révolte. Le fils de ce dernier, Baal, est un monstre mi-homme mi-machine, doté d'un bras mécanique capable d'injecter un venin mortel à ses ennemis. C'est lui qui abat le père de Dhyana, qui cherchait les précieux cristaux qui rendent invincibles. Dhyana et Dogen vont unir leurs forces pour mettre fin au cauchemar...