ABB robot 교육<br />실제 사용가능한 프로그램 17 팔레타이져. <br />경로 수정<br /><br />1. 팔렡 작업 종료 후 홈으로 이동 후 프로그램 종료. <br />2. 팔레타이징시 박스 끼리의 충돌을 피함.<br /><br />- RobTarget의 이해 및 복사.<br />- 경로추가.<br />- 변수를 통한 전체 메인 사이클 제어<br /><br />Backup folder<br /><a href="https://drive.google.com/open?id=1ycRwhAgh10JYNALSc0PTSbd48DrsLG8v" target="_blank" rel="nofollow">https://drive.google.com/open?id=1ycRwhAgh10JYNALSc0PTSbd48DrsLG8v</a><br />...<br /><a href="https://www.youtube.com/watch?v=57ISWnkEMV8" target="_blank" rel="nofollow">https://www.youtube.com/watch?v=57ISWnkEMV8</a>